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조선 시대 최고 정책 결정 기관인 의정부는 영의정, 좌의정, 우의정의 3정승 합의 체제로 운영되었다.
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조선은 의정부 아래 관리의 인사를 담당하는 이조, 국가의 재정을 담당하는 호조, 외교와 과거 시험을 관장하는 예조 등 행정을 집행하는 6조를 두었다.
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태종은 6조의 업무를 국왕에게 직접 보고하는 6조 직계제를 처음 실시하였다.
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세종은 6조의 업무를 의정부를 거쳐 국왕에게 보고하게 하는 의정부 서사제를 실시하였다.
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세조는 왕권 강화를 위해 6조 직계제를 실시하였다.
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조선의 승정원은 왕의 비서 기관으로 왕명의 출납을 담당하였다.
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조선의 의금부는 국왕 직속 사법 기구로 반역죄, 강상죄 등 나라의 큰 죄인을 다루는 업무를 맡았다.
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조선의 사헌부는 관리의 비리를 감찰하고 백성의 억울함을 해소하는 역할을 하였다.
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조선의 사간원은 임금에 간언하고 정사를 논박하여 관료를 탄핵하였다.
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사헌부와 사간원의 관원을 대간이라고 불렀으며, 대간은 5품 이하 관리 임명 과정에서 서경권을 행사하고 간쟁, 봉박을 담당하였다.
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성종 때 집현전을 계승한 홍문관은 옥당이라고도 불렸으며, 왕의 자문과 경연을 담당하였다.
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조선 시대의 언론 기능을 담당한 사헌부, 사간원, 홍문관을 삼사라 하며, 학문과 덕망이 높은 사람이 주로 임명되어 청요직이라 불렀다.
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조선의 한성부는 수도 한양의 정정과 치안을 담당하였다.
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조선의 춘추관은 역사서 편찬과 보관을 담당하였다.