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고려는 2성 6부의 중앙 관제를 두고 중서문하성의 장관인 문하시중이 국정을 총괄하였다.
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고려는 당과 송에는 없는 독자적인 기구로 도병마사와 식목도감을 두고 재신과 추밀이 모여 국정을 논의하였다.
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고려의 도병마사는 주로 국방과 군사 문제 등의 국가의 중대사를 결정하는 귀족 합의 기구였다.
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고려의 식목도감은 법제와 격식을 논의하는 회의 기구였다.
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고려의 중추원은 군사 기밀을 담당하고 왕명을 출납하였다.
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고려의 어사대는 관리의 비리를 감찰하고 풍기를 단속하였다.
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고려의 삼사는 화폐와 곡식의 출납에 대한 회계를 담당하였다.
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고려 시대에는 중서문하성의 낭사와 어사대의 관원들로 구성된 대간은 간쟁, 봉박, 서경의 언론 기능을 담당하였다.
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간쟁은 왕의 잘못된 명령이나 과실을 비판하여 시정을 건의하는 기능이다.
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봉박은 왕의 잘못된 명령을 시행하지 않고 되돌려 보내는 기능이다.
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서경은 왕이 관리를 임명할 때 심사하여 동의하는 서경권을 행사하는 기능이다.
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원간섭기 때 중서문하성과 상서성의 2성이 첨의부로, 6부는 4사로 격하되었다.
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원간섭기 때 도병마사가 도평의사사로 개편되어 국정을 총괄하였으며, 도당으로 불리기도 하였다.
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공민왕은 원 간섭기 때 격화된 중앙 관제를 복구하고, 인사 행정을 담당하던 정방을 혁파하였다.